Le lama a le museau pointu et les oreilles écartées sur les côtés.
Le lama est le plus grand.

L’alpaga ou alpaca en espagnol est plus poilu. Son museau est plus arrondi et ses oreilles sont orientées vers l’arrière.

Les lamas et les alpagas sont des animaux domestiques, alors que leurs cousins les guanacos et les vigognes sont sauvages.
La vigogne est la plus mince des quatre.